וַיַּעֲזֹ֣ב אֶת־הַבָּקָ֗ר וַיָּ֙רָץ֙ אַחֲרֵ֣י אֵֽלִיָּ֔הוּ וַיֹּ֗אמֶר אֶשְּׁקָה־נָּא֙ לְאָבִ֣י וּלְאִמִּ֔י וְאֵלְכָ֖ה אַחֲרֶ֑יךָ וַיֹּ֤אמֶר לוֹ֙ לֵ֣ךְ שׁ֔וּב כִּ֥י מֶה־עָשִׂ֖יתִי לָֽךְ׃
[Elisa] ließ gleich die Rinder und lief Elija nach und sprach: Lass mich doch [zum Abschied] meinen Vater und meine Mutter küssen, dann will ich dir folgen. Er sprach zu ihm: Gehe doch zurück, denn was habe ich dir getan?
Tze'enah Ure'enah
“He left the oxen and he ran after Elijah” [19:20]. Elisha left the oxen standing and ran after Elijah. He said to Elijah: I want to go and kiss my father and my mother and then I will follow you. Elijah said to him, go.
Rashi
Go back. From following me.12Eliyahu was testing Elisha’s resolve.—Radak