וַֽיִּקְרְבוּ֙ אֶל־מֹשֶׁ֔ה הַפְּקֻדִ֕ים אֲשֶׁ֖ר לְאַלְפֵ֣י הַצָּבָ֑א שָׂרֵ֥י הָאֲלָפִ֖ים וְשָׂרֵ֥י הַמֵּאֽוֹת׃
Es traten dann heran zu Mose die Vorgesetzten der Heereshaufen, die Obern über die Tausende und die Obern über die Hunderte,
Rashi on Numbers
הפקדים means THOSE WHO WERE APPOINTED (not those who were counted, as e.g. in Numbers 3:39).
Rabbeinu Bahya
ויקרבו אל משה הפקודים, “the officers approached Moses, etc.” The word הפקודים here is the same as הפקידים, “the commanders.”