וַיִּסְע֖וּ מִקָּדֵ֑שׁ וַֽיַּחֲנוּ֙ בְּהֹ֣ר הָהָ֔ר בִּקְצֵ֖ה אֶ֥רֶץ אֱדֽוֹם׃
Sie brachen auf von Kades und lagerten bei Hor, dem Berge an der Grenze des Landes Edom.
Rabbeinu Bahya
ויסעו מקדש, “They journeyed from Kadesh.” This was the name of a town.