וַ֭יַּֽדְרִיכֵם בְּדֶ֣רֶךְ יְשָׁרָ֑ה לָ֝לֶ֗כֶת אֶל־עִ֥יר מוֹשָֽׁב׃
Er leitete sie auf geebnetem Wege, dass sie in eine bewohnte Stadt kamen.
Rashi on Psalms
And He led them And He led them; therefore, they shall give thanks to the Lord for His kindness.