וַיְקַנְא֣וּ לְ֭מֹשֶׁה בַּֽמַּחֲנֶ֑ה לְ֝אַהֲרֹ֗ן קְד֣וֹשׁ יְהוָֽה׃
Sie wurden im Lager neidisch gegen Mose, auch gegen Aaron, den Heiligen des Herrn.
Rashi on Psalms
They angered Moses Heb. ויקנאו. In the desert they angered him, like (Deut. 32:21): “They angered Me (קנאוני) with a no-god.” I found this.