הוֹרֵ֣נִי יְ֭הוָה דֶּ֥רֶךְ חֻקֶּ֗יךָ וְאֶצְּרֶ֥נָּה עֵֽקֶב׃
Lehre mich, Herr, den Weg deiner Satzungen, ich will ihn einhalten auf jeden Schritt.
Rashi on Psalms
and I shall keep it at every step Heb. עקב. I shall keep it in all its paths and the steps of its paths, an expression of “heels” (עקבים), traces in French, footsteps.