אֲלַמְּדָ֣ה פֹשְׁעִ֣ים דְּרָכֶ֑יךָ וְ֝חַטָּאִ֗ים אֵלֶ֥יךָ יָשֽׁוּבוּ׃
Dann will ich Abtrünnige deine Wege lehren, und Sünder sollen zurückkehren zu dir.
Rashi on Psalms
I will teach transgressors Your ways and they will learn from me. They will repent if they see that You forgive me.