וְהָיָ֞ה הִ֣יא ׀ רֹכֶ֣בֶת עַֽל־הַחֲמ֗וֹר וְיֹרֶ֙דֶת֙ בְּסֵ֣תֶר הָהָ֔ר וְהִנֵּ֤ה דָוִד֙ וַאֲנָשָׁ֔יו יֹרְדִ֖ים לִקְרָאתָ֑הּ וַתִּפְגֹּ֖שׁ אֹתָֽם׃
Und es war so, als sie auf ihrem Esel ritt und durch das Versteck des Berges herabkam, dass David und seine Männer auf sie herabkamen; und sie traf sie.—
Rashi on I Samuel
Were going down toward her. There was a valley between the two mountains. She was going down one mountain, and they were going down the opposite mountain.16And neither party saw the other.—Radak.