וַיִּשְׁמְע֤וּ פְלִשְׁתִּים֙ אֶת־ק֣וֹל הַתְּרוּעָ֔ה וַיֹּ֣אמְר֔וּ מֶ֠ה ק֣וֹל הַתְּרוּעָ֧ה הַגְּדוֹלָ֛ה הַזֹּ֖את בְּמַחֲנֵ֣ה הָעִבְרִ֑ים וַיֵּ֣דְע֔וּ כִּ֚י אֲר֣וֹן יְהוָ֔ה בָּ֖א אֶל־הַֽמַּחֲנֶֽה׃
Und als die Philister das Geräusch des Schreiens hörten, sagten sie: 'Was bedeutet der Lärm dieses großen Schreiens im Lager der Hebräer?' Und sie wussten, dass die Lade des HERRN ins Lager gekommen war.
Metzudat David on I Samuel
after investigating, they knew the aron of hashem had come