וַנִּסַּ֣ע מֵחֹרֵ֗ב וַנֵּ֡לֶךְ אֵ֣ת כָּל־הַמִּדְבָּ֣ר הַגָּדוֹל֩ וְהַנּוֹרָ֨א הַה֜וּא אֲשֶׁ֣ר רְאִיתֶ֗ם דֶּ֚רֶךְ הַ֣ר הָֽאֱמֹרִ֔י כַּאֲשֶׁ֥ר צִוָּ֛ה יְהוָ֥ה אֱלֹהֵ֖ינוּ אֹתָ֑נוּ וַנָּבֹ֕א עַ֖ד קָדֵ֥שׁ בַּרְנֵֽעַ׃
Und wir reisten von Horeb und gingen durch all die große und schreckliche Wüste, die ihr auf dem Weg zum Hügelland der Amoriter gesehen habt, wie uns der HERR, unser Gott, geboten hatte; und wir kamen nach Kadesh-Barnea.
Lesen Sie die midraschische Interpretation von Dewarim 1:19: und klassische rabbinische Exegese.