Midrasch zu Dewarim 17:12

וְהָאִ֞ישׁ אֲשֶׁר־יַעֲשֶׂ֣ה בְזָד֗וֹן לְבִלְתִּ֨י שְׁמֹ֤עַ אֶל־הַכֹּהֵן֙ הָעֹמֵ֞ד לְשָׁ֤רֶת שָׁם֙ אֶת־יְהוָ֣ה אֱלֹהֶ֔יךָ א֖וֹ אֶל־הַשֹּׁפֵ֑ט וּמֵת֙ הָאִ֣ישׁ הַה֔וּא וּבִֽעַרְתָּ֥ הָרָ֖ע מִיִּשְׂרָאֵֽל׃

Und der Mann, der anmaßend handelt, indem er nicht auf den Priester hört, der da steht, um dort vor dem HERRN, deinem Gott, oder dem Richter zu dienen, selbst dieser Mann wird sterben; und du sollst das Böse aus Israel ausrotten.

Sifrei Devarim