Jehoschua 19:41 Midrasch

וַיְהִ֖י גְּב֣וּל נַחֲלָתָ֑ם צָרְעָ֥ה וְאֶשְׁתָּא֖וֹל וְעִ֥יר שָֽׁמֶשׁ׃

Es war die Grenze ihres Besitzes: Zora und Estaol und Ir Semes;