Midrasch zu Bamidbar 10:11

וַיְהִ֞י בַּשָּׁנָ֧ה הַשֵּׁנִ֛ית בַּחֹ֥דֶשׁ הַשֵּׁנִ֖י בְּעֶשְׂרִ֣ים בַּחֹ֑דֶשׁ נַעֲלָה֙ הֶֽעָנָ֔ן מֵעַ֖ל מִשְׁכַּ֥ן הָעֵדֻֽת׃

Es geschah im zweiten Jahre, am zwanzigsten des zweiten Monats, stieg die Wolke auf von der Wohnung des Zeugnisses.

Sefer HaYashar (midrash)