Bamidbar 10:22 Midrasch

וְנָסַ֗ע דֶּ֛גֶל מַחֲנֵ֥ה בְנֵֽי־אֶפְרַ֖יִם לְצִבְאֹתָ֑ם וְעַל־צְבָא֔וֹ אֱלִישָׁמָ֖ע בֶּן־עַמִּיהֽוּד׃

Und dann brach das Panier des Lagers der Söhne Efraim auf mit ihren Heeren, über sein Heer war Elisama, Sohn Ammihuds;