Bamidbar 31:28 Midrasch

וַהֲרֵמֹתָ֨ מֶ֜כֶס לַֽיהוָ֗ה מֵאֵ֞ת אַנְשֵׁ֤י הַמִּלְחָמָה֙ הַיֹּצְאִ֣ים לַצָּבָ֔א אֶחָ֣ד נֶ֔פֶשׁ מֵחֲמֵ֖שׁ הַמֵּא֑וֹת מִן־הָאָדָם֙ וּמִן־הַבָּקָ֔ר וּמִן־הַחֲמֹרִ֖ים וּמִן־הַצֹּֽאן׃

Darauf erhebe als Zoll dem Herrn von den Kriegsmännern, die ausgezogen waren zum Heere, ein Stück von je fünfhundert; von den Menschen und von den Rindern und von den Eseln und von den Schafen.