Bamidbar 32:20 Midrasch

וַיֹּ֤אמֶר אֲלֵיהֶם֙ מֹשֶׁ֔ה אִֽם־תַּעֲשׂ֖וּן אֶת־הַדָּבָ֣ר הַזֶּ֑ה אִם־תֵּחָֽלְצ֛וּ לִפְנֵ֥י יְהוָ֖ה לַמִּלְחָמָֽה׃

Mose sprach zu ihnen: Wenn ihr das tut, wenn ihr euch rüstet vor dem Herrn zum Kriege;