Bamidbar 32:21 Midrasch

וְעָבַ֨ר לָכֶ֧ם כָּל־חָל֛וּץ אֶת־הַיַּרְדֵּ֖ן לִפְנֵ֣י יְהוָ֑ה עַ֧ד הוֹרִישׁ֛וֹ אֶת־אֹיְבָ֖יו מִפָּנָֽיו׃

Und es zieht von euch jeder Gerüstete über den Jordan vor dem Herrn, bis er ausgetrieben hat seine Feinde vor ihm;