Bamidbar 33:48 Midrasch

וַיִּסְע֖וּ מֵהָרֵ֣י הָעֲבָרִ֑ים וַֽיַּחֲנוּ֙ בְּעַֽרְבֹ֣ת מוֹאָ֔ב עַ֖ל יַרְדֵּ֥ן יְרֵחֽוֹ׃

Sie brachen auf von den Grenzbergen und lagerten in den Steppen Moab am Jordan vor Jericho;