Bamidbar 33:7 Midrasch

וַיִּסְעוּ֙ מֵֽאֵתָ֔ם וַיָּ֙שָׁב֙ עַל־פִּ֣י הַחִירֹ֔ת אֲשֶׁ֥ר עַל־פְּנֵ֖י בַּ֣עַל צְפ֑וֹן וַֽיַּחֲנ֖וּ לִפְנֵ֥י מִגְדֹּֽל׃

Von Etam brachen sie auf und gingen zurück auf Pi-Hahirot, das vor BaalZefon, und lagerten vor Migdol;