Bamidbar 34:17 Midrasch

אֵ֚לֶּה שְׁמ֣וֹת הָֽאֲנָשִׁ֔ים אֲשֶׁר־יִנְחֲל֥וּ לָכֶ֖ם אֶת־הָאָ֑רֶץ אֶלְעָזָר֙ הַכֹּהֵ֔ן וִיהוֹשֻׁ֖עַ בִּן־נֽוּן׃

Das sind die Namen der Männer, die euch das Land verteilen sollen: Elasar der Priester, und Josua Sohn Nuns;