Midrasch zu Bamidbar 1:3

מִבֶּ֨ן עֶשְׂרִ֤ים שָׁנָה֙ וָמַ֔עְלָה כָּל־יֹצֵ֥א צָבָ֖א בְּיִשְׂרָאֵ֑ל תִּפְקְד֥וּ אֹתָ֛ם לְצִבְאֹתָ֖ם אַתָּ֥ה וְאַהֲרֹֽן׃

Im Alter von zwanzig Jahren und darüber, jeglichen, der zum Heere ausziehet in Israel, diese sollt ihr mustern nach ihren Schaaren, du und Aaron.