וְעַ֛ל כָּל־נַפְשֹׁ֥ת מֵ֖ת לֹ֣א יָבֹ֑א לְאָבִ֥יו וּלְאִמּ֖וֹ לֹ֥א יִטַּמָּֽא׃
Und zu keiner Leiche kommen; selbst an [der Leiche] seines Vaters und der seiner Mutter soll er sich nicht verunreinigen.
Shenei Luchot HaBerit
Commandment 376 forbids the Nazirite to remain under the same roof as a dead human being; the Torah says: "ועל כל נפשות מת לא יבא" (Leviticus 21,11).