וְחָנ֖וּ בְּנֵ֣י יִשְׂרָאֵ֑ל אִ֧ישׁ עַֽל־מַחֲנֵ֛הוּ וְאִ֥ישׁ עַל־דִּגְל֖וֹ לְצִבְאֹתָֽם׃
Die Kinder Israel sollen lagern, jeder in seinem Lager und jeder bei seinem Panier nach ihren Heeren.
Siddur Ashkenaz
Each according to his camp, each according to his flag.