Quoting_commentary zu Bamidbar 33:17

וַיִּסְע֖וּ מִקִּבְרֹ֣ת הַֽתַּאֲוָ֑ה וַֽיַּחֲנ֖וּ בַּחֲצֵרֹֽת׃

Sie brachen auf von den Gräbern des Gelüstes und lagerten in Hazerot;