Targum zu Bamidbar 32:11

אִם־יִרְא֨וּ הָאֲנָשִׁ֜ים הָעֹלִ֣ים מִמִּצְרַ֗יִם מִבֶּ֨ן עֶשְׂרִ֤ים שָׁנָה֙ וָמַ֔עְלָה אֵ֚ת הָאֲדָמָ֔ה אֲשֶׁ֥ר נִשְׁבַּ֛עְתִּי לְאַבְרָהָ֥ם לְיִצְחָ֖ק וּֽלְיַעֲקֹ֑ב כִּ֥י לֹא־מִלְא֖וּ אַחֲרָֽי׃

Ob je die Männer, die herausgekommen aus Ägypten im Alter von zwanzig Jahren und darüber, das Land sehen werden, das ich zugeschworen Abraham, Isak und Jakob! — Denn sie waren nicht nach meinem Sinn.

Targum Jonathan on Numbers