Targum zu Bamidbar 4:19

וְזֹ֣את ׀ עֲשׂ֣וּ לָהֶ֗ם וְחָיוּ֙ וְלֹ֣א יָמֻ֔תוּ בְּגִשְׁתָּ֖ם אֶת־קֹ֣דֶשׁ הַקֳּדָשִׁ֑ים אַהֲרֹ֤ן וּבָנָיו֙ יָבֹ֔אוּ וְשָׂמ֣וּ אוֹתָ֗ם אִ֥ישׁ אִ֛ישׁ עַל־עֲבֹדָת֖וֹ וְאֶל־מַשָּׂאֽוֹ׃

Das tuet ihnen, dass sie leben und nicht sterben, indem sie nahen dem Allerheiligsten: Aaron und seine Söhne sollen hineingehen und sie weisen, jeglichen zu seinem Dienste und zu seiner Bürde,

Targum Jonathan on Numbers