וַעֲנַ֧ן יְהוָ֛ה עֲלֵיהֶ֖ם יוֹמָ֑ם בְּנָסְעָ֖ם מִן־הַֽמַּחֲנֶֽה׃ (׆) (ס)
Die Wolke des Herrn war über ihnen des Tages, wenn sie aufbrachen aus dem Lager.
Targum Jonathan on Numbers
And the Cloud of the Lord's Shekinah overshadowed them by day in their going out from the encampment.