וַיִּקְח֞וּ אִ֣ישׁ מַחְתָּת֗וֹ וַיִּתְּנ֤וּ עֲלֵיהֶם֙ אֵ֔שׁ וַיָּשִׂ֥ימוּ עֲלֵיהֶ֖ם קְטֹ֑רֶת וַֽיַּעַמְד֗וּ פֶּ֛תַח אֹ֥הֶל מוֹעֵ֖ד וּמֹשֶׁ֥ה וְאַהֲרֹֽן׃
Da nahmen sie jeder seine Rauchpfanne, taten Feuer darauf und legten darauf Räucherwerk und stellten sich vor den Eingang des Stiftszeltes, wie auch Mose und Aaron.
Targum Jonathan on Numbers
And they took every one his censer, and put fire in them and sweet incense with it, and stood at the door of the tabernacle of ordinance on one side; but Mosheh and Aharon on the other side.