Commentary for Psalms 4:5

רגזו ואל תחטאו אמרו בלבבכם על משכבכם ודמו סלה. עיקר השמירה צריך האדם לשמור עצמו קודם בואו לנסיון שיתגבר עליו היצר, כי בעדנא דיצר הרע לית מאן דמדכר ליצר הטוב כדאיתא בגמ' (נדרים ל"ב:), רק קודם בואו להתגברות התאוה. וזה שכתיב רגזו שירגז וירעש בו הלא תעשה של כל דבר ואז אל תחטאו שיוכל אחר כן לעמוד בנסיון. אמרו בלבבכם, אמרו, רומז על כל המצות שצריך לקיימם באמירה תורה ותפלה, ואם לפעמים קשה לפני האדם לקיימם על ידי אמירה יהיה על כל פנים בלבבו מחשבות דברי תורה ותפלה וזהו בלבבכם, ואף על משכבכם יהיה מחשבותיו מלאים ד"ת. ודומו סלה, שאף בעת שהולך בטל ודומם יהיה מחשבותיו חושבים ד"ת וזהו ודומו סלה שסלה לא יהיה לבו ריקם מדברי תורה ותפלה.

רגזו. חרדו מלפני הקב"ה ואל תחטאו:

רִגְזוּ וְאַל תֶּחֱטָאוּ: א"ר יהושע בן לוי אע"פ שקרא אדם ק"ש בביהכ"נ מצוה לקרותו על מטתו אמר רבי יוסי מאי קרא רגזו ואל תחטאו אמרו בלבבכם על משכבכם ודומו סלה וכו':
(ברכות ד ע"ב)