I Samuel 25:41 Midrash

וַתָּ֕קָם וַתִּשְׁתַּ֥חוּ אַפַּ֖יִם אָ֑רְצָה וַתֹּ֗אמֶר הִנֵּ֤ה אֲמָֽתְךָ֙ לְשִׁפְחָ֔ה לִרְחֹ֕ץ רַגְלֵ֖י עַבְדֵ֥י אֲדֹנִֽי׃

Y ella se levantó, é inclinó su rostro á tierra, diciendo:  He aquí tu sierva, para que sea sierva que lave los pies de los siervos de mi señor.

Lea la interpretación midráshica de I Samuel 25:41: y exégesis rabínica clásica.