Números 10:18 Midrash

וְנָסַ֗ע דֶּ֛גֶל מַחֲנֵ֥ה רְאוּבֵ֖ן לְצִבְאֹתָ֑ם וְעַל־צְבָא֔וֹ אֱלִיצ֖וּר בֶּן־שְׁדֵיאֽוּר׃

Luego comenzó á marchar la bandera del campo de Rubén por sus escuadrones:  y Elisur, hijo de Sedeur, era sobre su ejército.

Lea la interpretación midráshica de Números 10:18: y exégesis rabínica clásica.