Salmos 143:10 Midrash

לַמְּדֵ֤נִי ׀ לַֽעֲשׂ֣וֹת רְצוֹנֶךָ֮ כִּֽי־אַתָּ֪ה אֱל֫וֹהָ֥י רוּחֲךָ֥ טוֹבָ֑ה תַּ֝נְחֵ֗נִי בְּאֶ֣רֶץ מִישֽׁוֹר׃

Enséñame á hacer tu voluntad, porque tú eres mi Dios:  Tu buen espíritu me guíe á tierra de rectitud.

Lea la interpretación midráshica de Salmos 143:10: y exégesis rabínica clásica.