וַיִּסְמֹ֧ךְ אֶת־יָדָ֛יו עָלָ֖יו וַיְצַוֵּ֑הוּ כַּאֲשֶׁ֛ר דִּבֶּ֥ר יְהוָ֖ה בְּיַד־מֹשֶֽׁה׃ (פ)
Y puso sobre él sus manos, y dióle órdenes, como SEÑOR había mandado por mano de Moisés.
Targum Jonathan on Numbers
and he laid his hands upon him and instructed him, as the Lord commanded Mosheh.