וַיָּ֥קֶם יְהוָ֖ה שֹֽׁפְטִ֑ים וַיּ֣וֹשִׁיע֔וּם מִיַּ֖ד שֹׁסֵיהֶֽם׃
Alors Dieu suscita des juges, qui les délivrèrent de la main de leurs déprédateurs.
Rashi
Adonoy established judges. Continuously, in successive generations, as enumerated in this book, judge succeeding judge.