וַ֭יַּֽדְרִיכֵם בְּדֶ֣רֶךְ יְשָׁרָ֑ה לָ֝לֶ֗כֶת אֶל־עִ֥יר מוֹשָֽׁב׃
Il les guida par une route toute droite pour les amener dans une ville habitée.
Rashi on Psalms
And He led them And He led them; therefore, they shall give thanks to the Lord for His kindness.