אֶרְחַ֣ץ בְּנִקָּי֣וֹן כַּפָּ֑י וַאֲסֹבְבָ֖ה אֶת־מִזְבַּחֲךָ֣ יְהוָֽה׃
Je me lave les mains en état de pureté: puissé-je faire le tour, ô Seigneur, de ton autel,
Rashi on Psalms
with cleanliness For there is no robbery [involved] in my fulfillment of the commandments.