Les Nombres 35:24 Halakha : Mishneh Torah, Murderer and the Preservation & Sefer HaChinukh

Wenn Jemand ein Fass aufs Dach heraufzieht und das Fass fällt, nachdem der Strick gerissen, auf ein Andern herab und tötet ihn oder wenn Jemand auf eine Leiter hinaufsteigend herabfällt, und einen Andern tötet, so ist er frei von der Verbannung, denn solche Handlungen werden als Unfälle אָנוּס angesehen, weil sie nicht oft vorkommen und deshalb den Wundern gleichzustellen sind.Wenn aber Jemand ein Fass von oben herablässt und es herunterstürzt und einen Andern tötet oder wenn Jemand, von einer Leiter herabsteigend, auf einen Andern fällt, oder wenn Jemand mit der Walze glättet, diese aber herabfällt und unten Jemanden totschlägt, so müssen diese flüchten; denn es steht geschrieben: »Dieses hat er auf ihn geworfen, dass er gestorben ist« (Num. 35:23). Der Gegenstand muss also eine Richtung nehmen, wie bei einem gewöhnlichen Fall, denn nur dann ist ein entstandener Schaden eine natürliche Folge, weil die eigene Schwere die Gegenstände rasch nach unten zieht. Deshalb hätte jener beim Herunterlassen vorsichtig sein sollen, und es auf eine sichere Art einrichten müssen; weil er dies aber nicht getan, muss er flüchten. Dies gilt nun auch in anderen ähnlichen Fällen.

It is from the roots of the commandment [that] since the matter of capital punishment is a very weighty thing (Rosh Hashanah 26a) which requires the greatest of precision, and the community has been commanded to save the accused with everything that is fit to save him for his sake — not that they pervert the judgment in order to save him, God forbid, and like they, may their memory be blessed, expounded (Rosh Hashanah 26a, connecting the two phrases in Numbers 35:24-25), “And the community shall judge, And the community shall save,” meaning to say that they need to search for his merit and if he has a merit, they should save him, and if not, he should be killed — therefore, we were warned that the judgment should at the very least be brought before the court. And the witnesses that saw the thing with their eyes should never judge him, as maybe from their seeing the matter, they will not be able to search for his merit, as their hearts will arouse them to render him guilty no matter what.