וְלֹֽא־אֵחַ֤ר הַנַּ֙עַר֙ לַעֲשׂ֣וֹת הַדָּבָ֔ר כִּ֥י חָפֵ֖ץ בְּבַֽת־יַעֲקֹ֑ב וְה֣וּא נִכְבָּ֔ד מִכֹּ֖ל בֵּ֥ית אָבִֽיו׃
Et le jeune homme n’hésita point à effectuer la chose, épris qu’il était de la fille de Jacob; d’ailleurs, il était considéré entre tous dans la maison de son père.
Radak
Neither hath He hid His face from him; But when he cried unto Him, He heard: – (שָׁמֵעַ here) is perfect of the verb of the form (חָפֵץ in) “because he had delight (חָפֵץ) in Jacob's daughter” (Gen. 34:19).