Sifrei Mitzvot sur Le Lévitique 15:16

וְאִ֕ישׁ כִּֽי־תֵצֵ֥א מִמֶּ֖נּוּ שִׁכְבַת־זָ֑רַע וְרָחַ֥ץ בַּמַּ֛יִם אֶת־כָּל־בְּשָׂר֖וֹ וְטָמֵ֥א עַד־הָעָֽרֶב׃

Un homme qui aura laissé échapper de la matière séminale devra baigne dans l’eau tout son corps, et sera souillé jusqu’au soir.

Mishneh Torah, Positive Mitzvot

That the seed of copulation defiles (ibid. 15:16).

Sefer Hamitzvot of Rasag

Chet The laws of seeing semen