Sifrei Mitzvot sur Les Nombres 18:4

וְנִלְו֣וּ עָלֶ֔יךָ וְשָֽׁמְר֗וּ אֶת־מִשְׁמֶ֙רֶת֙ אֹ֣הֶל מוֹעֵ֔ד לְכֹ֖ל עֲבֹדַ֣ת הָאֹ֑הֶל וְזָ֖ר לֹא־יִקְרַ֥ב אֲלֵיכֶֽם׃

Mais ils te seront attachés pour veiller à la garde de la tente d’assignation, en tout ce qui concerne la tente, et empêcher qu’un profane ne s’approche de vous.

Mishneh Torah, Positive Mitzvot

To watch over this edifice continually, as it is said, “…. but thou and thy sons with thee shall minister before the tabernacle of the testimony” (Num. 18:2).