Chasidut על יהושע 2:4

או יבואר, שלח לך אנשים. יבואר על פי פירוש רש"י על פסוק (יהושע ב, ד) ותצפנו שלא הצפינו אלא לכלב כו', הכלל במקום שאפשר להעלות הניצוץ מן המקום ההוא בקל יכולים לכבוש אותם ובמקום שאי אפשר להעלות הניצוץ אז אי אפשר לכבוש אותם אם לא בהתפשטות הגשמיות. ובאמת מן הכנענים היה בלתי אפשר להעלות הניצוצות לכך נאמר בהם (דברים כ, טז) לא תחיה כל נשמה, לכך היו צריכים להפשיט את עצמם מהגשמיות, וכלב אשר העלה הניצוץ מרחב לא הפשיט עצמ וכו', וזהו ותצפנו. וכאן ששלח משה אל ארץ אשר אין להעלות מהן שום ניצוץ ואמר להם להפשיט עצמם מן הגשמיות וזהו שלח לשון הפשטה, להפשיט עצמם מן הגשמיות וזהו שלח לך אנשים:

וישלח אתם משה על פי י"י כל"ם אנשים (במדבר יג ג). הנה רז"ל דרשו (תנחומא שלח סי' ד') דרצ"ל אנשים חשובים. וי"ל עוד דהנה היה חשש סכנה לשלוח מרגלים אל ארץ רחבת ידים מקום בני ענק, ולמה לא שלח מלאכים. והנה תראה יהושע שלח את פנחס שהוא מלאך, כמו שאמרו רז"ל (במ"ר פט"ז א') על ותצפנ"ו (יהושע ב ד), שלא הוצרכו להצפין רק את כלב. ומה ששלח את כלב להיותו כבר מלומד בניסים, וגם הבטיחו הש"י שיירש את הארץ ודבר אלקינו יקום לעולם, אך על משה אדונינו קשה למה לא שלח מלאכים. לזה אמר להיות שהיה על פי י"י, בטח בישועתו וישלח כל"ם אנשי"ם ממש ולא מלאכים: