דברים לא:כח מפרשים: פענח רזא, רש"י, ברכת אשר וחזקוני

את דברי השירה הזאת זה האזינו פי' שם כתוב איך שהספיק צרכיהם במדבר ובא"י ושחטאו ושגלו, ושעתידין הם להגאל ב"ב לימות המשיח:

הקהילו אלי. וְלֹא תָקְעוּ אוֹתוֹ הַיּוֹם בַּחֲצוֹצְרוֹת לְהַקְהִיל אֶת הַקָּהָל, לְפִי שֶׁנֶּאֱמַר (במדבר י') "עֲשֵׂה לְךָ", וְלֹא הִשְׁלִיט יְהוֹשֻׁעַ עֲלֵיהֶם, וְאַף בְּחַיָּיו נִגְנְזוּ — בְּיוֹם מוֹתוֹ — לְקַיֵּם מַה שֶּׁנֶּאֱמַר (קהלת ח') "וְאֵין שִׁלְטוֹן בְּיוֹם הַמָּוֶת" (תנחומא ויחי ובהעלותך):

רש"י ד"ה הקהילו אלי, ולא תקעו אותו היום בחצוצרות להקהיל את הקהל, לפי שנאמר, "עשה לך" (במדבר י, ב). ולא השליט יהושע עליהם בחייו של משה. ואף בחייו נגנזו קודם יום מותו, לקיים מה שנאמר: "ואין שלטון ביום המות" (קהלת ח, ח). ע"כ. השווה דברי רש"י בספר במדבר (י, ב ד"ה עשה לך), והם על פי גמרא מנחות (כח ע"ב). (פ' נצבים וילך תשל"ה)