תהילים לז:ד מפרשים: רש"י, אבן עזרא, רד"ק ומלבי"ם

והתענג על ה'. התענג בתפנוקי' על משענתו של הקדוש ברוך הוא:

והתענג על ה' - שתבקש צרכיך כשכיר יקוה פעלו.

והתענג על יהוה ויתן לך משאלת לבך: אם תעשה זה שצויתיך תתענג על יי', כלומר תמצא תענוג בו בכל מה שתתאוה והוא יתן לך משאלת לבך. ובא הצוי (והתענג) במקום אי"תן, כמו: ומת בהר (דברים לב ג) כמו תמות; ושים בסלע קנך (במדבר כד כא) כמו תשים. או פרוש והתענג: שתשמח בעבודתך את יי' ותהיה נהנה בה, והוא יפיק תאותך.