מילון על במדבר 15:32

כב. צלפחד המקושש לשם שמים נתכוון שהיו אומרים ישראל כיון שנגזר עליהם שלא ליכנס לארץ ממעשה מרגלים שוב אינם מחוייבים במצות עמד וחילל השבת כדי שיהרג ויראו אחרים תוספות בתרא דף קי"ט משם מדרש. ובשו"ת עבודת הגרשוני סי' תשעים הקשה דהא אמרינן גדולה עבירה לשמה ואמאי נהרג ותירץ הרב דכונת המקושש לקדש שם שמים וליהרג להורות דצריך לקיים המצות וכן עשו עכ"ד ועמ"ש הרב מהרש"א בחידושי אגדות דכיון דמקושש כונתו לשם שמים הו"ל מלאכה שאינה צריכה לגופה ועמ"ש אני הדל בקונט' ראש דוד ריש פ' פנחס ופני דוד פ' שלח בס"ד:

‎מתחלק לשש מחלקות: האחד, כקש לפני רוח (תהלים פג, יד), ואת קש יבש תרדף (איוב יג, כה), לקשש קש לתבן (שמות ה, יב), מקשש עצים ביום השבת (במדבר טו, לב), כמשמעו.