לְדָוִ֨ד ׀ אוֹדְךָ֥ בְכָל־לִבִּ֑י נֶ֖גֶד אֱלֹהִ֣ים אֲזַמְּרֶֽךָּ׃
Dari Daud. Aku akan bersyukur kepada-Mu dengan segenap hatiku; di hadapan para malaikat aku akan bermazmur bagi-Mu.
Rashi
before the princes I shall sing Your praises before the eyes of the princes (kings).