Tafsiran Ulangan 31:22: Alshekh, Ibn Ezra & Rav Hirsch

For it shall never be forgotten. Tell the Jewish people that they will ultimately be refined with the final exile, for then Torah will increase amongst the Jews, and that will protect then, as explained in Raya Mehemna.

on that day means that he did not postpone the matter. In all likelihood, though, the day of his death was not the day when he began writing the Torah (for the writing of the poem was included in the writing of the entire Torah).

V. 22. ויכתב וגו׳ wahrscheinlich unter Assistenz, jedenfalls im Beisein Josuas. Nach der Stellung des Satzes bildet dieses Schreiben und Lehren in Gegenwart oder Mitwirken Josuas einen integrierenden Teil des Aktes seiner Bestellung. Wir haben bereits darauf hingewiesen, wie auch die Einsetzung der זקנים durch eine in ihrer Gegenwart an Mosche gerichtete Anrede sich vollzog Bamidbar 11, 16 u. 17. Die hier Verse 16-21 an Mosche gerichtete Rede entält aber die von seinem Nachfolger zu berherzigenden bedeutendsten Momente.