וַיְהִ֣י בְּבוֹאָ֗הּ וַתְּסִיתֵ֙הוּ֙ לִשְׁא֤וֹל מֵֽאֵת־אָבִ֙יהָ֙ הַשָּׂדֶ֔ה וַתִּצְנַ֖ח מֵעַ֣ל הַחֲמ֑וֹר וַיֹּֽאמֶר־לָ֥הּ כָּלֵ֖ב מַה־לָּֽךְ׃
Ketika ia datang, ia membujuk suaminya untuk meminta sebidang ladang dari ayahnya. Lalu ia turun dari atas keledainya, dan Kaleb bertanya kepadanya: “Apa yang kauinginkan?”
Metzudat Zion
its a matter of thrusting/inserting. as in Judges 1:14 she implanted [her feet] from off the donkey