וְשָׂמַחְתָּ֞ לִפְנֵ֣י ׀ יְהוָ֣ה אֱלֹהֶ֗יךָ אַתָּ֨ה וּבִנְךָ֣ וּבִתֶּךָ֮ וְעַבְדְּךָ֣ וַאֲמָתֶךָ֒ וְהַלֵּוִי֙ אֲשֶׁ֣ר בִּשְׁעָרֶ֔יךָ וְהַגֵּ֛ר וְהַיָּת֥וֹם וְהָאַלְמָנָ֖ה אֲשֶׁ֣ר בְּקִרְבֶּ֑ךָ בַּמָּק֗וֹם אֲשֶׁ֤ר יִבְחַר֙ יְהוָ֣ה אֱלֹהֶ֔יךָ לְשַׁכֵּ֥ן שְׁמ֖וֹ שָֽׁם׃
Bersukacitalah di hadapan Yang Mahakekal, Allahmu, engkau, anakmu laki-laki dan anakmu perempuan, budakmu laki-laki dan budakmu perempuan, orang Lewi yang ada di kotamu, serta orang asing, anak yatim, dan janda yang ada di tengah-tengahmu, di tempat yang akan dipilih Yang Mahakekal, Allahmu, untuk menempatkan nama-Nya di sana.
Ibn Ezra
you must remember that you were a slave… follows from the earlier mention of “…your man-servant and your maid-servant” [: 11].