Chasidut su Salmi 5:2

בארבעה פרקים בשנה העולם נידון וכו'. ובגמ' אמרו לפני מלכיות כדי שתמליכוני עליכם, זכרונות כדי שיעלה זכרונכם לפני לטובה ובמה בשופר. זה שאמר דוד המלך ע"ה (תהלים ה',ב') אמרי האזינה ה' בינה הגיגי הקשיבה לכל שועי מלכי ואלקי. אמרי האזינה היינו שתתן לי מחשבות קדושות כי לא התפלל להש"י שישמע כי לא יתכן לאמר כן, כי הלא הש"י יודע מחשבות ולמה בקש אמרי האזינה בינה הגיגי, אך בקש שישלח לו הקב"ה מחשבות קדושות שיקובלו בעיני הש"י. הקשיבה לקול שועי מלכי, כי נמצא בכל אדם מחשבות שהן כעול על האדם ולא יחפוץ בהם, לכן בקש מהש"י וקראו בלשון מלכי היינו תקיף עלי היינו שיוציאם ממנו. ואלקי היינו תן לי חכמה שכל מחשבותי יהיה כסדר ואלקי פי' מנהיגי. וזה פי' הגמ' אמרו לפני מלכיות כדי שתמליכוני עליכם היינו שאוציא מכם זדון לבבכם, זכרונות כדי שיעלה זכרוניכם וכו' היינו שתהיו כלכם שומרי מצוה ולא תדעו דבר רע בשום זמן, כמו אברהם אבינו ע"ה שהיה עוסק תמיד שישאר אחריו בעולם הכרת עול מלכות שמים וע"ז כרת עמו הש"י ברית, כי נח ג"כ היה ירא שמים והש"י כרת עמו ברית, אך ביען כי לא בקש שישאר אחריו השארה הזו, כי לא היה ירא רק מפני שראה שבא מבול, והוא לא חפץ במעשים כאנשי דור המבול ולכן נתן לו הקב"ה אות שלא יהיה עוד מבול מים לשחת וכו', אבל מפני שלא בקש בהשארה לפיכך אירע לו אותו מעשה, אבל אברהם אבינו ע"ה הוא היה הראשון שכיון בעומק לבו לשם שמים. ובמה בשופר זה שיהיו ד"ת בכל יום בעיני האדם כחדשים אף ששמעו אותו דבר כמה פעמים כמ"ש (דברים ו',ו') אשר אנכי מצוך היום וכל המקבל עליו עול תורה מעבירין ממנו עול מלכות (אבות פ"ג,מ"ה) פי' שבכל יום מקבל עליו ד"ת מחדש לכן תקבלו מלכיות וזכרונות וע"ז נאמר (משלי ח',ל"ד) אשרי אדם שומע לי לשקוד וכו' כי מוצאי מצא חיים היינו רצון מהש"י.