וְדָוִ֡ד עֹלֶה֩ בְמַעֲלֵ֨ה הַזֵּיתִ֜ים עֹלֶ֣ה ׀ וּבוֹכֶ֗ה וְרֹ֥אשׁ לוֹ֙ חָפ֔וּי וְה֖וּא הֹלֵ֣ךְ יָחֵ֑ף וְכָל־הָעָ֣ם אֲשֶׁר־אִתּ֗וֹ חָפוּ֙ אִ֣ישׁ רֹאשׁ֔וֹ וְעָל֥וּ עָלֹ֖ה וּבָכֹֽה׃
E Davide saliva per la salita degli ulivi, salendo e piangendo, con la testa coperta, e camminava scalzo; e tutto il popolo che era con lui si era coperto, ciascuno la propria testa, e salivano salendo e piangendo.
Zohar
When David says “A broken and contrite heart, O God, thou wilt not despise”, he indicates that the Holy One, blessed be He, does despise a proud and arrogant heart.